工業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，特別是電力、能源、化工等行業(yè)，機(jī)械傷害類事故屢見不鮮，使得相關(guān)作業(yè)人員面臨著極高的安全風(fēng)險(xiǎn)。其中，電力系統(tǒng)運(yùn)維事故尤為突出，其主要誘因包括設(shè)備老化、巡檢作業(yè)的不及時(shí)、不到位、不細(xì)致，以及作業(yè)人員的違規(guī)操作和薄弱的安全意識。這些問題不僅導(dǎo)致了一系列的事故和損失，也嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
在當(dāng)前的工業(yè)巡檢實(shí)踐中，由于設(shè)備眾多、采集點(diǎn)分散，人工巡檢作業(yè)面臨著勞動(dòng)強(qiáng)度高、作業(yè)積極性差、安全性難以保障等挑戰(zhàn)。此外，現(xiàn)有的工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控范圍有限，現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測要素不足，難以實(shí)現(xiàn)全線路的狀態(tài)實(shí)時(shí)、量化監(jiān)測與管理。因此，環(huán)境起火難以預(yù)測、設(shè)備運(yùn)行故障難以監(jiān)測，以及惡劣環(huán)境下的人員安全難以保障等問題仍然突出。
為了解決上述問題，提升工業(yè)產(chǎn)業(yè)的安全生產(chǎn)水平，亟待引入先進(jìn)的監(jiān)測技術(shù)和智能化管理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備和環(huán)境的全面、實(shí)時(shí)、量化監(jiān)測，提高巡檢作業(yè)的效率和安全性，降低事故發(fā)生的概率。
智能巡檢機(jī)器人解決方案面向電力、能源、化工等企業(yè)，通過智能化巡檢和可視化管理，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)全線路、全方位、全自主的智能化巡檢管理，為企業(yè)降險(xiǎn)增效保駕護(hù)航。
通過無人化巡檢和可視化管理，我們顯著提升輸煤系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，有效預(yù)防因設(shè)備老化、人工巡檢不全面、未量化以及人員素質(zhì)依賴性強(qiáng)等因素引發(fā)的各類安全事故與損失。我們的解決方案不僅提升了巡檢效率，更降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益提供了有力保障。
該方案通過機(jī)器人賦能產(chǎn)業(yè)智能升級，采用多機(jī)型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全面覆蓋，并統(tǒng)一納入管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中調(diào)度。機(jī)器人具備全自主巡檢感知能力，可替代人工完成高效巡檢。通過智能分析診斷，機(jī)器人能實(shí)時(shí)分析設(shè)備狀態(tài)，預(yù)測故障，提升能源產(chǎn)業(yè)運(yùn)行效率。將有力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的智能化升級，為產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供強(qiáng)大動(dòng)力。
機(jī)器人智能平臺(tái)集先進(jìn)功能于一身，涵蓋設(shè)備智能診斷、數(shù)據(jù)集控管理、AI訓(xùn)練平臺(tái)及物聯(lián)綜合管理。該平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)診斷設(shè)備故障，提供精準(zhǔn)解決方案；通過集中控制管理數(shù)據(jù)，提升數(shù)據(jù)處理效率；內(nèi)置AI訓(xùn)練平臺(tái)，助力模型優(yōu)化與升級；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的綜合管理，構(gòu)建智能化生態(tài)圈。智能平臺(tái)以其全面、高效、智能的特性，為機(jī)器人監(jiān)控業(yè)務(wù)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)應(yīng)用提供強(qiáng)大的技術(shù)底座。
機(jī)器人監(jiān)控業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)涵蓋了實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢計(jì)劃、異常預(yù)警、智能控制及報(bào)表查詢等功能模塊。
1. 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊通過高清與紅外視頻流，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢全過程的監(jiān)視，提供實(shí)時(shí)定位、環(huán)境狀態(tài)展示，并通過顏色區(qū)分已巡和未巡設(shè)備。此外，還具備任務(wù)控制、機(jī)器人控制及功能按鍵控制等功能。
2. 巡檢計(jì)劃模塊支持全面、例行、專項(xiàng)和特殊巡檢任務(wù)的編制與下發(fā)，展示任務(wù)狀態(tài)、進(jìn)度及巡檢點(diǎn)信息，并可通過列表和日歷形式展示所有任務(wù)。
3. 異常預(yù)警模塊實(shí)時(shí)檢測設(shè)備狀態(tài)，提供告警信息查詢、審核確認(rèn)功能，及時(shí)發(fā)出預(yù)警和告警信息，確保巡檢安全。
4. 智能控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，包括暫停、繼續(xù)、終止任務(wù)及返回充電等功能，提高巡檢效率與靈活性。
5. 報(bào)備查詢模塊對巡檢結(jié)果進(jìn)行對比分析，生成報(bào)表和歷史曲線，為設(shè)備管理和維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。
通過這些功能模塊相互協(xié)同，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對巡檢任務(wù)的全面智能化管理，提高了巡檢效率與安全性，促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
應(yīng)用場景1：輪式巡檢
輪式巡檢場景在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著重要作用。采用高實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)監(jiān)控技術(shù)，輪式巡檢機(jī)器人能夠全天候無間斷地進(jìn)行工作，大大提高了巡檢效率。巡檢過程中，機(jī)器人實(shí)時(shí)采集并上傳數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)信息化，為管理人員提供決策支持。此外，設(shè)備故障預(yù)警功能能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題，預(yù)防事故發(fā)生。相較于人工巡檢，輪式巡檢不僅降低了人工成本，還避免了因人為因素導(dǎo)致的安全隱患。
應(yīng)用場景2：軌道巡檢
軌道巡檢場景是工業(yè)安全管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過高實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)監(jiān)控，能夠精準(zhǔn)捕捉軌道上的異常狀況，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警，從而及時(shí)采取應(yīng)對措施，避免事故發(fā)生。此外，巡檢設(shè)備專為高危和惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠穩(wěn)定運(yùn)行在各種復(fù)雜場景下。同時(shí)，采用自動(dòng)化巡檢技術(shù)，有效降低了人工成本，提高了工作效率。軌道巡檢解決方案以高實(shí)時(shí)性、高可靠性、低成本為特點(diǎn)，為工業(yè)安全管理提供了強(qiáng)有力的支持。
應(yīng)用行業(yè)
某電廠智能巡檢
項(xiàng)目成功將復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用于某省電廠循泵房巡檢，通過集成巡檢機(jī)器人與外部傳感器，構(gòu)建了集檢測、監(jiān)控、預(yù)警于一體的智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、紅外測溫、智能表計(jì)識別、異常聲音檢測和環(huán)境信息監(jiān)測等功能，支持遠(yuǎn)程指揮與應(yīng)急處理。此大幅提升了巡檢效率、降低了成本，同時(shí)增強(qiáng)了安全性和準(zhǔn)確性，為電廠穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
